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4月24日，轻舟智航在北京车展推出基于“世界模型+强化学习”统一架构的物理AI模型。轻舟智航联合创始人，董事长兼首席执行官于骞在接受新京报贝壳财经记者采访时称：“过去十年，数字世界AI取得突飞猛进的进展，已经接近甚至达到AGI（通用人工智能）的水平。未来十年则是物理世界AI的时代，我们将见证从无人驾驶迈向更具想象力、更具颠覆性的物理AI。”

于骞表示，数字世界中AI早已战胜顶尖围棋选手，但在真实物理场景里，自动驾驶AI仍不及人类驾驶员，物理AI尚未迈入超人智能阶段，而自动驾驶正是打通数字与物理世界的关键载体。

他提出，世界模型+强化学习，是解锁物理AI的核心关键。围棋AI可依托海量算力在虚拟场景快速推演最优解，但自动驾驶受车辆、路况、实地路测限制，迭代效率天然受限。

借助世界模型与强化学习，能在数字环境中完成海量仿真训练，再将成熟能力迁移至现实车辆。这并非普通算法升级，而是自动驾驶研发模式的根本性变革。

关于行业最关心的Robotaxi（自动驾驶出租车）落地路径，于骞对比了Waymo和特斯拉两条路线：Waymo稳妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全无人跨越时风险大。于骞认为，“要用更强的大脑，而非只靠传感器堆叠”，即建立更强的AI大脑。Robotaxi在海外可能比国内落地更快，国内驾驶环境更复杂，人力成本结构也不同。

关键词： AI 物理 轻舟 世界 未来 时代 自动驾驶