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华依科技(688071)官方微信公众号消息显示，近日，公司旗下上海华依智造感知科技有限公司（原上海华依智造动力技术有限公司）自主研发的INS5433高精度组合定位系统——包含自主开发超高精度惯导IMU3633、全频双天线卫导模组M643、INS紧耦合算法等核心组件，已成功进入L4级自动驾驶物流场景，为无人配送车、智能重卡等提供厘米级可靠定位保障。

据介绍，INS5433集成了华依自研的IMU3633高动态惯性测量单元与M643全系统全频双天线GNSS模组，通过深度融合算法，可以实现：厘米级实时定位精度；隧道、高架、城市峡谷等弱/无GNSS环境下的持续高精度航位推算；满足ASIL-B功能安全要求，适配高等级自动驾驶平台。

此外，INS5433不仅性能卓越，更注重整车集成体验，标配多类车载通信接口，轻松对接域控制器、智驾计算平台与整车EE架构。

华依智造表示，公司将继续深耕多源融合感知+高精定位核心技术，为智能驾驶提供“看得准、定得稳”的底层支撑。从无人配送到港口AGV，从干线物流到封闭园区作业，华依智造正以高可靠、高精度、高集成的定位解决方案，加速推动L4级自动驾驶商业化落地。（厉平）

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