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9月14日消息，宇树科技宣布人形机器人G1全面升级，正式推出G1+。

G1+围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来6项升级，标准版含税售价为9.5万元。

运动性能方面，G1+头部新增2个自由度颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°，使机器人在环境观察与交互时头部转动更自然。整机电机系统全面升级：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热也降低28%。

感知交互方面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，双目相机基线60mm、200万像素，广角单目分辨率为1920×1080@30fps，配合3D激光雷达与腹部广角相机，提升立体深度与空间理解能力。头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持DOA声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风。

供电续航方面，G1+背部新增外部供电口，规格为DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能，面向科研、展示等需要长时间在线的场景。电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时。

版本差异方面，标准版G1+具备25个关节电机自由度，整机约35kg，手臂最大负载约3kg，保修期8个月。G1+ EDU在相同本体基础上扩展至25+45自由度，腰部可选3自由度，单手可选配7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至约4kg，支持多品牌高算力模组选择（如Orin等）及二次开发，保修期延长至18个月。

关键词： 电池 电机 自由度 宇树科技 人形机器人